基于OGRE和ODE的駕駛模擬系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、對汽車駕駛模擬器系統(tǒng)的研究已經(jīng)有30余年歷史，它將虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用于汽車駕駛模擬系統(tǒng)中，通過計算機實時產(chǎn)生虛擬汽車行駛環(huán)境、音響效果和運動仿真，使操作者沉浸在虛擬駕駛環(huán)境中。根據(jù)系統(tǒng)提供的視覺、聽覺、觸覺感受，操作者構(gòu)想其駕駛動作，體驗、認識和學(xué)習(xí)現(xiàn)實世界中的汽車駕駛。作為駕駛培訓(xùn)系統(tǒng)，它具有節(jié)能、安全、經(jīng)濟和培訓(xùn)不受時間、氣候、場地的限制，訓(xùn)練效率高、培訓(xùn)周期短等優(yōu)點。作為一種研究工具，駕駛模擬器還被運用于汽車性能研究、駕駛行為分析、

2、危險環(huán)境駕駛及反應(yīng)測試、交通事故再現(xiàn)分析、汽車電子產(chǎn)品的評價、交通壞境評價等諸多研究領(lǐng)域。作為一種能正確模擬汽車駕駛動作，提供實車駕駛感覺的仿真設(shè)備，它得到了越來越廣泛地運用。因此，開發(fā)汽車駕駛模擬器具有重大的社會和經(jīng)濟意義。 筆者參與了所在課題組的學(xué)科建設(shè)項目，根據(jù)所承擔(dān)的工作，在駕駛模擬器軟件系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)方面做了大量深入研究和實踐。目前大多數(shù)同類系統(tǒng)采用了基于仿真平臺的開發(fā)方式，這種方式效率高、易用，但缺乏靈活性而且軟件

3、成本昂貴、對硬件性能要求高，不利于系統(tǒng)的推廣。而基于OpenGL和Direct3D等SDK的開發(fā)效率卻比較低下。針對這種情況，本文在駕駛模擬系統(tǒng)開發(fā)成本、運行效果以及開發(fā)效率上達到平衡。從上述角度出發(fā)，利用開放源代碼的OGRE圖像渲染引擎和ODE動力學(xué)引擎，結(jié)合虛擬現(xiàn)實技術(shù)原理，設(shè)計并實現(xiàn)了駕駛模擬軟件系統(tǒng)。本論文主要成果如下：●分析了OGRE、ODE的主要框架，在動力學(xué)模型可視化仿真技術(shù)方面做了深入研究，總結(jié)出兩者結(jié)合使用的方法；●利

4、用3DSMAX等建模軟件創(chuàng)建了虛擬場景和車輛模型，并轉(zhuǎn)化為OGRE模型；●實現(xiàn)了交通信號燈動態(tài)模擬，確定了路網(wǎng)的數(shù)字化方案；●實現(xiàn)了虛擬場景中的智能車輛，增強駕駛環(huán)境的真實感；●實現(xiàn)了3D音效系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的沉浸感。 系統(tǒng)運行效果表明，通過系統(tǒng)實時產(chǎn)生的汽車行駛虛擬環(huán)境、3D音響效果和車輛運動仿真，使操作者具有較真實的視覺、聽覺、觸覺等駕車感受。同時因為系統(tǒng)的實現(xiàn)堅持以開放源代碼的開發(fā)包為基礎(chǔ)，大大降低了軟件成本，有利于推廣。