基于OGRE的無(wú)人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、無(wú)人機(jī)飛行仿真系統(tǒng)運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，能夠真實(shí)直觀的反映無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中飛機(jī)的飛行狀態(tài)，讓開(kāi)發(fā)人員在地面也能感受飛機(jī)的飛行過(guò)程。通過(guò)觀察飛行仿真系統(tǒng)，觀察者能夠?qū)o(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的優(yōu)劣進(jìn)行評(píng)價(jià)，對(duì)不合理的設(shè)計(jì)進(jìn)行規(guī)避，有效提高了無(wú)人機(jī)研發(fā)過(guò)程中的開(kāi)發(fā)效率。
　　本研究運(yùn)用OGRE三維引擎技術(shù)，以VS2010+QT作為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，首先對(duì)三維視景技術(shù)在無(wú)人機(jī)飛行仿真技術(shù)中的相關(guān)技術(shù)應(yīng)用進(jìn)行研究，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行飛行仿真系統(tǒng)的功能需求分析和性

2、能需求分析。其次，根據(jù)飛行仿真系統(tǒng)的功能需求和性能需求，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)和功能模塊劃分。再次，根據(jù)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，結(jié)合場(chǎng)景結(jié)構(gòu)體系和碰撞檢測(cè)等算法進(jìn)行三維視景模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，真實(shí)再現(xiàn)無(wú)人機(jī)的飛行過(guò)程；利用高程數(shù)據(jù)模型庫(kù)和數(shù)據(jù)拼接技術(shù)進(jìn)行二維地圖模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，對(duì)數(shù)字地圖進(jìn)行顯示和更新并且進(jìn)行航跡繪制；結(jié)合QT界面搭建技術(shù)和數(shù)據(jù)交互技術(shù)進(jìn)行參數(shù)監(jiān)控模塊的搭建。最后，根據(jù)軟件測(cè)試方法，設(shè)計(jì)測(cè)試用例對(duì)飛行仿真系統(tǒng)各模塊進(jìn)行功能測(cè)試