自動(dòng)厚度控制及模擬軋制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，軋機(jī)的自動(dòng)化水平逐步提高?，F(xiàn)代工業(yè)對(duì)板帶材的質(zhì)量要求也越來(lái)越高，而板厚精度是板帶材質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。因此，深入研究軋機(jī)厚度控制是十分必要的。液壓自動(dòng)厚度控制(Automatic Gauge Control，AGC)由于其控制精度高、響應(yīng)速度快和過(guò)載保護(hù)簡(jiǎn)單可靠等特點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于先進(jìn)的軋鋼生產(chǎn)中。
　　本文結(jié)合軋機(jī)的彈跳方程與軋件的塑型方程分析了各種干擾因素對(duì)軋件出口厚度的影響，在分析軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)及

2、其運(yùn)行機(jī)理的基礎(chǔ)上，以伺服閥的基本方程、液壓缸連續(xù)性方程、液壓缸和負(fù)載的力平衡方程為基礎(chǔ)，建立了液壓輥縫控制(HydraulicGap Control，HGC)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　　基于西門子SIMATIC TDC控制平臺(tái)，將建立的HGC系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型離散化后取差分方程，利用STEP7中的連續(xù)功能圖語(yǔ)言建立了HGC系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制模型。在此基礎(chǔ)上借助TDC的高速處理能力，根據(jù)厚控理論分別設(shè)計(jì)厚度計(jì)AGC（包括絕對(duì)值A(chǔ)GC和相對(duì)值A(chǔ)G

3、C）、前饋AGC以及積分型監(jiān)控AGC的控制算法，并給出其控制框圖和程序?qū)崿F(xiàn)流程圖。設(shè)計(jì)了軋制力限幅控制與輥縫調(diào)平功能，對(duì)厚控過(guò)程的異常情況進(jìn)行保護(hù)處理。
　　最后基于TCP/IP通訊協(xié)議，利用WinCC完成與TDC間的通訊，設(shè)計(jì)了厚度控制過(guò)程數(shù)據(jù)采集與過(guò)程變量監(jiān)控的人機(jī)界面，提供了相關(guān)變量的趨勢(shì)顯示及報(bào)警信息的快速歸檔。在此基礎(chǔ)上對(duì)上述控制算法在三機(jī)架連軋液壓AGC上進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，從軋機(jī)和軋件方面分別對(duì)其加隨機(jī)干擾，仿真結(jié)果表明厚