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文檔簡(jiǎn)介
1、本文以基于Smith預(yù)測(cè)控制的本鋼冷軋機(jī)的1、4號(hào)機(jī)架和熱軋機(jī)的部分機(jī)架的AGC系統(tǒng)為背景進(jìn)行研究。
介紹了基于Smith預(yù)測(cè)AGC的基本工作原理和控制機(jī)理;針對(duì)這些AGC系統(tǒng)的在對(duì)象老化或者延遲時(shí)間變化導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降這一事實(shí),進(jìn)行仿真研究;通過(guò)對(duì)仿真結(jié)果的分析,得出Smith預(yù)測(cè)控制在被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型精確的前提下,其各項(xiàng)指標(biāo)均很優(yōu)秀;而當(dāng)數(shù)學(xué)模型不準(zhǔn)確時(shí),控制效果變差。從而得出了本鋼現(xiàn)行系統(tǒng)在被控對(duì)象參數(shù)變化時(shí)產(chǎn)品質(zhì)量下
2、降的一個(gè)主要原因是Smith預(yù)測(cè)對(duì)控制模型的要求苛刻所引起的。
提出將模糊PI控制應(yīng)用于基于Smith預(yù)測(cè)的AGC系統(tǒng)中??刂扑枷胧窃O(shè)計(jì)參數(shù)自整定模糊PI控制器,該控制器利用輸入的偏差和偏差變化率,通過(guò)模糊推理作出相應(yīng)決策,并在線調(diào)整參數(shù)。仿真效果表明,參數(shù)自整定模糊PI控制器同Smith預(yù)測(cè)控制器相比,不僅可以大大降低對(duì)參數(shù)模型的準(zhǔn)確度要求,還降低了超調(diào)量;比傳統(tǒng)的PI控制具有更低的超調(diào)量,因此具有更廣泛的適應(yīng)性。
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