基于PC的鉆尖磨床數(shù)控系統(tǒng)及鉆頭視覺(jué)定位檢測(cè)研究.pdf

1、該文在分析現(xiàn)有數(shù)控鉆尖磨床特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于PC的開放式數(shù)控體系結(jié)構(gòu),對(duì)原有系統(tǒng)進(jìn)行整體重構(gòu).該系統(tǒng)采用PC+電機(jī)控制卡形式構(gòu)建.該文提出了針對(duì)鉆尖磨床的開放式數(shù)控軟件的設(shè)計(jì)方法,分析了其軟件的總體結(jié)構(gòu).按照面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了軟件的各功能單元模塊,完成了鉆型參數(shù)輸入、伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)界面實(shí)時(shí)顯示、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)配置等功能.對(duì)鉆尖刃磨數(shù)控代碼的生成、校驗(yàn)、編譯等處理過(guò)程進(jìn)行了分析,在此基礎(chǔ)上開發(fā)出了用于鉆尖磨床的基于P

2、C的數(shù)控系統(tǒng)軟件.另一方面,針對(duì)鉆頭刃磨過(guò)程中定位方式和自動(dòng)檢測(cè)過(guò)程的問(wèn)題,該文論證了采用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)鉆頭視覺(jué)定位檢測(cè)的可行性.分析了鉆頭視覺(jué)定位的原理,提出了鉆頭視覺(jué)定位的實(shí)現(xiàn)方法,同時(shí)對(duì)鉆溝螺旋角的視覺(jué)檢測(cè)方法進(jìn)行了分析,提出了基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的螺旋角的自動(dòng)檢測(cè)方法.在此基礎(chǔ)上,對(duì)鉆頭視覺(jué)定位和鉆溝螺旋角檢測(cè)中的圖像處理關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,對(duì)圖像增強(qiáng),邊緣提取和細(xì)化中的各種算法進(jìn)行了分析比較,尤其對(duì)與定位精度和鉆溝螺旋角計(jì)算密切