基于PC的提花機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、數(shù)字控制技術(shù)，是指用數(shù)字化信息發(fā)出指令并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的技術(shù)，它是現(xiàn)代制造裝備中最為關(guān)鍵的技術(shù)之一。采用了數(shù)字控制技術(shù)的控制系統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)。當(dāng)今世界各國(guó)制造業(yè)廣泛采用先進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)，以提高制造能力和水平。 本文針對(duì)提花機(jī)實(shí)現(xiàn)三聯(lián)動(dòng)控制及制作各種圖案的要求，對(duì)基于PC的CNC系統(tǒng)進(jìn)行了研究和開發(fā)，其目的是建立一種新型的模塊化、可重構(gòu)、可擴(kuò)展、開放式的數(shù)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)。 本文闡述了國(guó)內(nèi)外數(shù)控系統(tǒng)的研究動(dòng)態(tài)和應(yīng)用現(xiàn)狀，深入研究了

2、基于PC的CNC系統(tǒng)的開放性、實(shí)時(shí)性原則，并根據(jù)本課題的研究現(xiàn)狀和國(guó)內(nèi)的實(shí)際情況，制定了提花機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)構(gòu)造和詳細(xì)設(shè)計(jì)給出了一個(gè)總體參考模型。通過(guò)分析，本系統(tǒng)選用PC作為系統(tǒng)的上位機(jī)，下位機(jī)則為自主開發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制卡，從而構(gòu)建了“PC+運(yùn)動(dòng)控制卡”的數(shù)控系統(tǒng)控制模型。運(yùn)動(dòng)控制卡則采用PCI總線接口和MCX314芯片作為核心硬件，實(shí)現(xiàn)了三軸位置、速度、S曲線的加減速控制以及直線、圓弧、位模式插補(bǔ)功

3、能。 針對(duì)數(shù)控系統(tǒng)軟件開發(fā)的復(fù)雜性，按照軟件工程的思想自底層向上開發(fā)方式對(duì)程序進(jìn)行了模塊化、結(jié)構(gòu)化的設(shè)計(jì)，將系統(tǒng)軟件劃分成底層驅(qū)動(dòng)程序和上層應(yīng)用程序兩個(gè)獨(dú)立而又能相互協(xié)調(diào)的部分，并確定各自負(fù)責(zé)的功能：底層驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的包括設(shè)備的初始化和對(duì)象創(chuàng)建等；上層應(yīng)用程序負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)位置/速度實(shí)時(shí)控制、插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)等功能。在此基礎(chǔ)上，在Windows2000平臺(tái)下，采用WindowsDDK+DriverStudio+VisualC++6