PCB刀具磨床數控系統(tǒng)設計與實現.pdf

1、當前的數控系統(tǒng)研究，已經經歷了由封閉式向開放式結構發(fā)展的過程。市場需求總是不斷更新，為了跟上市場需求步伐，而進行開放式數控系統(tǒng)的按需求的二次開發(fā)，是目前開發(fā)應用數控技術的一個重點。二次開發(fā)可以實現知識產權自主化，要把PCB刀具磨床專用的數控功能模塊集成到數控系統(tǒng)中去，就必須進行利用現有的數控系統(tǒng)進行二次開發(fā)。
　　本課題選取了一種以工業(yè)PC機為基礎，以德國BECKHOFF公司的Soft型開放式數控系統(tǒng)TwinCAT NCI為控制開

2、發(fā)平臺，加拿大Dragonfly軟件為服務平臺嵌入Visual Basic6.0開發(fā)的VBScript實現人機操作界面，PCB五軸三聯動刀具數控磨床為設計對象。通過對該設計對象開發(fā)的背景以及國內外磨床行業(yè)產品的發(fā)展現狀的分析，進而得出項目需要解決的主要開發(fā)問題以及應該達到的設計目標。采用結構化分析（SA）方法，對數控系統(tǒng)進行了需求分析，并采用結構化設計（SD）的編程方法對HMI操作、PLC邏輯控制、NCI運動控制各功能模塊進行了系統(tǒng)設計

3、和代碼實現，實現了PCB刀具磨床數控系統(tǒng)。通過TwinCAT NCI中的PLC程序和CNC程序實現數控磨床的邏輯控制和插補曲線及機械手自動上下料的運動控制，通過BECKHOFF的開放式實時以太網EtherCAT與I/O模塊和全數字伺服通訊，完成數控磨床的實際動作，并結合機械部分進行了整個磨床數控系統(tǒng)的運行及刀具加工。
　　本數控系統(tǒng)把PCB磨床特有的功能模塊集成到了BECKHOFF數控系統(tǒng)中，在Windows XP環(huán)境下運行，易于