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文檔簡介
1、現代汽車工業(yè)加速了社會進步的進程,同時也造成了環(huán)境污染和能源巨大消耗,為此各個國家都紛紛研制純電動汽車來緩解因石油資源過度消耗帶來的全球氣候變暖以及能源枯竭等問題。永磁同步電機在體積小、輸出轉矩大、功率密度高等方面的優(yōu)勢,使其成為一種非常適合于電動汽車驅動用比較理想的牽引電機??v觀汽車行業(yè)將來的發(fā)展,永磁同步電機驅動控制系統將具有巨大的市場效益以及廣泛的應用前景。因而,高性能的電機驅動控制系統的研究是十分必要且意義深厚的。
2、 本文首先介紹了電動車及其電機調速系統的基本情況以及國內外在永磁同步電機控制領域的研究成果及發(fā)展趨勢,闡述了本文的基本結構層次;其次,詳細介紹了永磁同步電機的相關理論知識、經典矢量控制理論、并給出一種改進的空間矢量脈寬調制方法及其MATLAB/Simulink仿真結果,表明應用該方法不僅能減小電流諧波成分,抑制電機轉矩波動,還可以有效改善傳統算法因死區(qū)影響造成的控制性能降低問題;再次提出了電機在整個轉速運行范圍內定子電流的最佳控制策略:
3、即基速以下(恒轉矩區(qū))采用最大轉矩比電流控制,基速以上(恒功率區(qū))采用最大功率輸出弱磁控制,并且在原有PI調節(jié)的基礎上,加入了抗積分飽和算法和積分分離算法,改進后不僅能有效改善控制系統快速和穩(wěn)定之間的矛盾,即系統振蕩問題,還能很好地解決電機在達到基速后,因為控制器飽和造成的系統失調,甚至不可控;最后結合所提出的算法做了相關臺架實驗,以TI公司TMS320F2812為控制核心給出了相關軟、硬件設計原理圖及簡單說明,實驗臺架相關的介紹及結果
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