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文檔簡介
1、農(nóng)用運(yùn)輸車是我國農(nóng)村地區(qū)的主要運(yùn)輸工具。然而,農(nóng)用燃油運(yùn)輸車輛污染空氣,能源利用率低,它們主要消耗柴油,在空氣污染和能源利用方面都很不理想。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,農(nóng)用電動(dòng)運(yùn)輸車輛成為解決以上問題的重要手段。
永磁同步電機(jī)以其高效、低功耗、過載能力大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小以及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn),更多的成為農(nóng)用電動(dòng)車電機(jī)的優(yōu)先選擇。因此,構(gòu)建以永磁同步電動(dòng)機(jī)為核心,并且符合農(nóng)村復(fù)雜路況條件的調(diào)速控制系統(tǒng)非常重要。本文將農(nóng)用電動(dòng)車用永磁同步電
2、機(jī)作為研究對(duì)象,以研發(fā)能夠使農(nóng)用電動(dòng)車安全、高效、節(jié)能的控制系統(tǒng)為目的。
本文首先簡要介紹了永磁同步電機(jī)的原理,分析了永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn),然后深入研究了永磁同步電機(jī)的多種矢量控制方法,建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,經(jīng)過綜合分析,最后決定使用基速以下進(jìn)行id=0控制、基速以上進(jìn)行弱磁控制的控制方案。通過對(duì)矢量控制原理及方法分析,基于TI公司的TMS320F28335芯片,設(shè)計(jì)了農(nóng)用電動(dòng)車用PMSM矢量控制系統(tǒng),硬件電路設(shè)計(jì)主要包
3、括硬件電路整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、IPM驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、故障保護(hù)電路設(shè)計(jì)、采樣電路設(shè)計(jì)以及轉(zhuǎn)速和位置檢測電路設(shè)計(jì);軟件設(shè)計(jì)主要包括主程序設(shè)計(jì)、中斷控制程序設(shè)計(jì)以及SVPWM調(diào)制程序設(shè)計(jì)。
農(nóng)用電動(dòng)車用永磁同步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)由電流和轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)構(gòu)成,用空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)進(jìn)行調(diào)制,分析了常規(guī)PI調(diào)節(jié)器原理和實(shí)現(xiàn)方法,最后搭建了此矢量控制系統(tǒng)的仿真模型,結(jié)合id=0控制和弱磁控制兩種控制方法,通過MATLAB/Simuli
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