電動(dòng)叉車控制器快速開發(fā)平臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、電動(dòng)叉車相比于內(nèi)燃叉車具有無污染、能源利用率高等優(yōu)點(diǎn)，因此它在物料搬運(yùn)作業(yè)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用，而作為其控制核心的電動(dòng)叉車控制器也成為了嵌入式領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。為了滿足叉車產(chǎn)品個(gè)性化、多樣化的需求，叉車控制器需要具備一定的通用性和開放性，供叉車廠技術(shù)人員對其進(jìn)行二次開發(fā)。
　　 本文以此為背景，在PC機(jī)上利用VB6.0開發(fā)工具完成了電動(dòng)叉車控制器快速開發(fā)平臺的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該開發(fā)平臺主要用于對叉車控制器進(jìn)行軟件定制，即叉車廠技術(shù)

2、人員可對可編程I/O端口的邏輯關(guān)系和可編程參數(shù)進(jìn)行自主定義和配置。配置好之后，還可以通過實(shí)時(shí)監(jiān)控界面查看叉車運(yùn)行狀態(tài)信息。
　　 論文為該平臺設(shè)計(jì)了梯形圖開發(fā)模塊、可編程參數(shù)配置模塊、實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊和系統(tǒng)管理模塊。作為開發(fā)平臺的核心模塊，梯形圖開發(fā)模塊具有梯形圖編輯功能，并分別利用“正向深度優(yōu)先”掃描算法與逆波蘭式求值算法實(shí)現(xiàn)了梯形圖語法檢查、編譯與梯形圖程序的模擬仿真。
　　 另外，本文采用數(shù)據(jù)庫ADO技術(shù)實(shí)現(xiàn)可編程參數(shù)