基于DSC的電動(dòng)叉車(chē)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、電動(dòng)叉車(chē)具有環(huán)保、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能源利用率相對(duì)較高等優(yōu)點(diǎn)，使其現(xiàn)代物流和倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，是近幾年物料搬運(yùn)設(shè)備中研究的重點(diǎn)。特別是以永磁同步電機(jī)(PMSM)為核心交流伺服控制系統(tǒng)，憑借其調(diào)速范圍寬、效率高、維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)，成為電動(dòng)叉車(chē)發(fā)展的趨勢(shì)。電子技術(shù)和新型控制理論的發(fā)展與應(yīng)用，使交流伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確地速度和力矩控制。根據(jù)電動(dòng)叉車(chē)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)，本文研究了PMSM的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
　　本文推導(dǎo)了P

2、MSM的數(shù)學(xué)模型，選取了Id=0的磁場(chǎng)定向控制(FOC)作為控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)。研究了常規(guī)PID和模糊PID控制算法、SVPWM算法，其中重點(diǎn)研究了模糊PID，選取模糊PID作為速度控制器的控制算法。根據(jù)伺服控制系統(tǒng)速度環(huán)和電流環(huán)的控制算法設(shè)計(jì)PI控制器，在Matlab/Simulink環(huán)境下對(duì)交流伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真，分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
　　本文研究電動(dòng)叉車(chē)的功能要求，設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)控制器的方案，采用Freescale公司電機(jī)控制