電動叉車用開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在全球環(huán)境問題日益嚴(yán)重的今天,節(jié)能減排成為一個重要的課題。電動叉車作為一種無污染無排放的物料搬運(yùn)工具,其越來越受到各國的重視。開關(guān)磁阻電機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、調(diào)速性能優(yōu)越、控制靈活、具備發(fā)電能力、而且堅固耐用適用于惡劣條件下工作等特點(diǎn),十分適用于電動叉車驅(qū)動系統(tǒng)。
　　 本文在分析研究開關(guān)磁阻電機(jī)相關(guān)理論的基礎(chǔ)上,設(shè)計并實(shí)現(xiàn)電動叉車用開關(guān)磁阻電機(jī)智能調(diào)速系統(tǒng)。該調(diào)速系統(tǒng)具有高效節(jié)能、調(diào)速范圍寬、起動電流小,起動轉(zhuǎn)矩大、可頻繁

2、起停及正反轉(zhuǎn)切換、高轉(zhuǎn)矩/慣量比及可四象限運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn),能夠為變速驅(qū)動提供一個好的解決方案。該系統(tǒng)的數(shù)字控制器由TMS320F2812型DSP和EPM7128S型CPLD構(gòu)成,能夠?qū)崿F(xiàn)電動叉車的起動、電動、制動運(yùn)行等功能。
　　 首先,概述了電動叉車和開關(guān)磁阻電機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r,分析開關(guān)磁阻電機(jī)的工作原理和數(shù)學(xué)模型,針對開關(guān)磁阻電機(jī)起動、電動、制動工作模式分別給出了電流斬波控制(CCC)方式以及角度位置控制(APC)方式,且對開關(guān)磁阻

3、電機(jī)的運(yùn)行特性進(jìn)行了分析:
　　 然后,在開關(guān)磁阻電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,研究了基于逼近率的滑模變結(jié)構(gòu)的控制理論在開關(guān)磁阻電機(jī)控制上的應(yīng)用,并通過MATLAB平臺進(jìn)行了建模仿真以及與PI方法進(jìn)行了性能上的比較,證明了滑?？刂圃赟RD系統(tǒng)上應(yīng)用的可行性。接著構(gòu)建電動叉車用開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的硬件實(shí)驗平臺,設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了數(shù)字控制器、功率轉(zhuǎn)換器、位置檢測電路、電壓電流檢測電路等硬件電路。根據(jù)電動叉車的實(shí)際需求編制基于DSP和CPLD的驅(qū)