基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的攝像機(jī)標(biāo)定方法.pdf

1、計(jì)算機(jī)視覺作為當(dāng)今世界最為熱門的研究領(lǐng)域之一,已被廣泛的應(yīng)用醫(yī)學(xué)、航空航天、工業(yè)測(cè)量等領(lǐng)域。攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)是計(jì)算視覺的主要研究?jī)?nèi)容之一,是計(jì)算機(jī)視覺進(jìn)行其他研究的基礎(chǔ)。本文的主要任務(wù)是對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行研究分析,以求獲得更高的標(biāo)定精度。本文主要研究?jī)?nèi)容包括攝像機(jī)模型的建立,傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法、角點(diǎn)檢測(cè)算法、基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)定方法、物體的位姿測(cè)量。
　　首先,建立了攝像機(jī)模型,對(duì)傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方法中張正友的標(biāo)定方法進(jìn)行了研究;

2、采用了一種專門針對(duì)X型角點(diǎn)的角點(diǎn)檢測(cè)方法,相較于傳統(tǒng)的Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法具有更高的檢測(cè)速度,并具有較高的標(biāo)定精度。
　　然后,對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了研究,分析神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和攝像機(jī)標(biāo)定的共同特性。設(shè)計(jì)基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的攝像機(jī)標(biāo)定方法,對(duì)設(shè)計(jì)思想和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)論述。通過仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)物實(shí)驗(yàn)證明了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法具有較好的魯棒性和更高的精度。
　　最后,對(duì)單目視覺原理進(jìn)行了理論研究;通過對(duì)PnP問題的總結(jié),確定了采用基于四個(gè)共面