基于汽車跑偏檢測系統(tǒng)對車輛行駛跑偏的原因和解決對策的研究.pdf

1、汽車行駛跑偏是指汽車在正常直線行駛時，駕駛員輕扶方向盤且不干預方向盤的自由運動，汽車行駛方向總是有規(guī)則地向側偏離汽車縱軸線方向行駛的現(xiàn)象。行駛跑偏的車輛存在安全隱患，基于機器視覺的跑偏檢測系統(tǒng)能夠快速有效對整車廠下線車輛進行檢測并做出判定。本文基于該檢測系統(tǒng)在兩大汽車廠使用過程中采集的數(shù)據(jù)，分析了三種車型跑偏量分布的一般規(guī)律特點，可能的原因，提出了相應的解決方案。
　　 汽車跑偏檢測系統(tǒng)是在LabVIEW平臺上開發(fā)的，集成了光纖

2、傳導、以太網(wǎng)絡和無線局域網(wǎng)通信等多項技術。本文首先從標定、模板匹配和計算誤差三方面研究汽車跑偏檢測系統(tǒng)的測量誤差分布和特點。指出了底架相對于地面的定位精度、控制點相對于底架的定位精度和重復裝配精度以及標定算法對標定精度的影響，提出了相應的改進方法。通過對同一控制點多次采集圖像并進行模板匹配的數(shù)據(jù)分析，得出了封裝在軟件內(nèi)部的匹配算法匹配誤差的分布規(guī)律。分析了三種跑偏量計算方法，對每種算法的誤差特性做了解析計算和比較分析，指出了代數(shù)相減算法