基于跑偏檢測系統(tǒng)研究駛?cè)虢菍ζ嚺芷珳y試結(jié)果的影響.pdf

1、汽車行駛跑偏是指汽車行駛在水平、良好的路面上調(diào)整到直線行駛狀態(tài)后，對方向盤不施加任何力的作用，汽車不能維持原直線行駛狀態(tài)行駛而自動向右或向左偏離縱軸線方向行駛的異?，F(xiàn)象。盡管行駛跑偏跟駛?cè)虢情g并非因果關(guān)系，但其值過大會對測試系統(tǒng)跑偏量輸出值產(chǎn)生巨大的影響，容易引起檢測系統(tǒng)對測試車輛本身是否存在跑偏故障的誤判。因此找出駛?cè)虢桥c跑偏測量值間的具體關(guān)系，有助于提高系統(tǒng)測試精度。
　　在用的行駛跑偏自動檢測系統(tǒng)能夠準確判定車輛行駛跑偏故障

2、，在介紹系統(tǒng)檢測原理后，運用自組織的數(shù)據(jù)處理方法（GMDH）結(jié)合仿真驗證思路，揭示了駛?cè)虢菍ε芷珳y試結(jié)果可能存在的影響規(guī)律。然后，運用正態(tài)概率紙檢驗駛?cè)虢菢颖緮?shù)據(jù)，由拉依達準則得出駛?cè)虢呛侠矸秶鸀閇-60，40]（單位：分）；同時指出系統(tǒng)輸出較大駛?cè)虢菧y量值是駕駛操作方面的疏忽引起的。接著，從相關(guān)關(guān)系角度，用列聯(lián)表嚴格證明跑偏量與駛?cè)虢嵌卟华毩⒑?，分情況討論駛?cè)虢菍ε芷珳y試結(jié)果的影響。一般而言，系統(tǒng)跑偏量輸出值由三部分構(gòu)成：駛?cè)虢菍ε?/p>

3、偏測量值的貢獻量、跑偏量固定取值部分、隨機因素產(chǎn)生的跑偏量隨機部分。特別地，盡管在整個范圍內(nèi)，駛?cè)虢桥c行駛跑偏量之間不獨立，但存在著局部范圍（如駛?cè)虢荴?[?60,40]，行駛跑偏量Y?[?40,30]），可以認為二者是相互獨立的，此時，駛?cè)虢菍ο到y(tǒng)跑偏測試結(jié)果的影響可以忽略不記；論證了“對于沒有行駛跑偏故障的測試車輛而言，只要駕駛員操作得當，將駛?cè)虢钦{(diào)整在合理范圍，跑偏量的取值幾乎不受駛?cè)虢堑挠绊憽边@一結(jié)論的合理性。因此，在測試過程中

4、駛?cè)虢鞘桥芷Y(jié)果的一個不可或缺的控制因素。
　　處理從檢測線反饋的數(shù)據(jù)，為消除噪聲，采用基于差異性外部準則的GMDH方法，正確分析出駛?cè)虢桥c跑偏量間關(guān)系的同時，還揭示了規(guī)律背后的技術(shù)原因——下線檢測車輛本身具有輕微向左跑偏的特性。如何檢驗多維正態(tài)分布，文章巧妙地從變量實際意義出發(fā)，通過計算變量間的任意線性組合，轉(zhuǎn)化為運用正態(tài)概率紙檢驗一維正態(tài)性問題，分析所得結(jié)果均符合理論和實際情況。
　　文章旨在揭示駛?cè)虢菍ε芷珳y試結(jié)果的影