虛擬環(huán)境中人體運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)重現(xiàn)逼真性研究.pdf

1、逼真性是虛擬現(xiàn)實(shí)的一個(gè)重要特性.本文在國(guó)家863課題"空間多點(diǎn)檢測(cè)虛擬實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)研究"軟件部分工作的基礎(chǔ)上,從虛擬環(huán)境的逼真性、虛擬人體的逼真性、人體運(yùn)動(dòng)的逼真性、虛擬人與虛擬環(huán)境交互的逼真性幾個(gè)方面研究了虛擬環(huán)境中人體運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)重現(xiàn)的逼真性.在虛擬環(huán)境的逼真性方面:論文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種對(duì)于基于VRML97標(biāo)準(zhǔn)的VRML場(chǎng)景文件進(jìn)行讀入的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),以及相應(yīng)的讀入算法和顯示方法,并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了一個(gè)具有對(duì)象編輯和視點(diǎn)變換功能的VRML場(chǎng)景

2、文件瀏覽編輯模塊.在人體建模的逼真性方面:論文提出了一種適用于系統(tǒng)的基于H-Anim1.1標(biāo)準(zhǔn)的人體建模方案,并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了用于讀入基于H-Anim1.1標(biāo)準(zhǔn)的人體模型文件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及相應(yīng)的讀入算法和顯示方法.在人體運(yùn)動(dòng)的逼真性方面:為了保證系統(tǒng)的調(diào)試獨(dú)立性,系統(tǒng)選取了csm運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)文件作為模擬運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的來(lái)源.在系統(tǒng)中標(biāo)記點(diǎn)相對(duì)較少的情況下,提出了一種求解關(guān)節(jié)中心的方法和一種求取關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度的方法.同時(shí),結(jié)合運(yùn)動(dòng)前姿態(tài)解析和模型的無(wú)縫化