基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的精校機(jī)液壓位置伺服系統(tǒng)控制器的仿真與研究.pdf

1、精校機(jī)是一種先進(jìn)的制造裝備，廣泛應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械以及軍工機(jī)械等機(jī)械制造行業(yè)。精校機(jī)液壓位置伺服系統(tǒng)是精校機(jī)的執(zhí)行環(huán)節(jié)，是決定工件加工精度的關(guān)鍵部分。它是典型的非線性時(shí)變系統(tǒng)，其系統(tǒng)復(fù)雜，普遍存在參數(shù)變化，有外干擾等等。它控制要求高、難度大，其性能對精校機(jī)的性能影響很大。針對此情況，分析液壓位置伺服系統(tǒng)，尋求一種優(yōu)化算法來實(shí)現(xiàn)更好地控制，具有一定的意義。 本文推導(dǎo)出閥控液壓缸的傳遞函數(shù)，考慮壓頭空載下行和壓頭壓下工件這兩種負(fù)載

2、狀況，建立起相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型并對這兩種情況進(jìn)行性能分析。針對BP算法的不足，引出兩種改進(jìn)的BP算法--加入慣性項(xiàng)的全局學(xué)習(xí)速率自適應(yīng)算法和自適應(yīng)學(xué)習(xí)速率算法，仿真測試表現(xiàn)加入慣性項(xiàng)的全局學(xué)習(xí)速率自適應(yīng)算法收斂更快些。將此改進(jìn)算法和PID控制結(jié)合一起設(shè)計(jì)出相應(yīng)的控制器，并運(yùn)用到某型號(hào)精校機(jī)上，通過試調(diào)選擇出合適的參數(shù)，在MATLAB仿真軟件下進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果表現(xiàn)出魯棒性強(qiáng)、超調(diào)量小和運(yùn)行平穩(wěn)等良好的控制效果。本文的方法和結(jié)論對于精校機(jī)液壓