基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)永磁同步電機伺服速度控制器的研究.pdf

1、隨著我國工業(yè)和航天事業(yè)的不斷發(fā)展,對伺服系統(tǒng)的性能和精度要求越來越高,交流伺服系統(tǒng)以其優(yōu)異的性能在近年來被廣泛的使用。但由于交流伺服系統(tǒng)在本質(zhì)上具有非線性、時變性、多變量、強藕合的特點,因此,若要提高交流伺服系統(tǒng)的品質(zhì),對控制策略就提出了很高的要求。針對交流伺服系統(tǒng)的特點,本文結(jié)合了RBF(Radial Basis Function)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和矢量控制,設(shè)計了一種自適應(yīng)速度控制器。首先對交流永磁同步電動機的數(shù)學(xué)模型進行了研究,并確定對永

2、磁同步電動機采用轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制策略,詳細分析了控制方案。根據(jù)永磁同步電動機的特點,選用了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),因為它具有對非線性函數(shù)的良好逼近性能。隨后詳細介紹了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理和基本學(xué)習(xí)算法。在理論分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一個自適應(yīng)速度控制器,并用于單芯片交流伺服控制系統(tǒng),根據(jù)FPGA的特點,把整個系統(tǒng)分成了幾個模塊分別實現(xiàn),并對系統(tǒng)中關(guān)鍵的空間矢量脈寬調(diào)制模塊和自適應(yīng)速度控制器模塊進行了詳細的論述提出了RBF網(wǎng)絡(luò)的在線訓(xùn)練和離線訓(xùn)