彈載光學(xué)成像器伺服系統(tǒng)控制器設(shè)計與仿真.pdf

1、課題來源于科研組為某型號導(dǎo)彈而研制的技術(shù)項目:"紅外自尋的導(dǎo)引頭光學(xué)艙設(shè)計".課題的主要任務(wù)是:為導(dǎo)引頭紅外光學(xué)成像器設(shè)計一個高性能的攝像伺服系統(tǒng);圍繞項目要求的技術(shù)指標(biāo),本論文首先采用傳統(tǒng)頻域法對系統(tǒng)進了初步的仿真設(shè)計,隨后探討了滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù)在此攝像伺服系統(tǒng)控制器中的應(yīng)用問題.為適應(yīng)項目的總體要求,論文首先確定了整個攝像伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方案與控制方案,采用了雙軸二環(huán)架結(jié)構(gòu)方案并采用了雙回路控制方案.以此為基礎(chǔ),確定了系統(tǒng)各主要功能

2、部件,并完成了系統(tǒng)模型的確立.論文設(shè)計的攝像伺服系統(tǒng)必須具備響應(yīng)快、精度高、超調(diào)量小等特性.論文首先通過傳統(tǒng)頻域法對系統(tǒng)進行了分析設(shè)計,并進行了仿真.仿真結(jié)果顯示,系統(tǒng)對干擾的抵抗能力較強,在系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)變化不很大的情況下,完全能滿足系統(tǒng)的各項指標(biāo)要求;系統(tǒng)能完全實現(xiàn)對低頻信號的跟蹤.論文采用滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù)設(shè)計了系統(tǒng)控制器,并通過仿真檢驗了整個滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的性能.仿真結(jié)果顯示,控制器在具有較強的抵抗干擾的能力的同時,同時能保證