基于切換控制器的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)(NCSs)是通過網(wǎng)絡形成的反饋控制系統(tǒng).與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比，NCSs能夠減少系統(tǒng)布線，加快系統(tǒng)診斷和維護，提高系統(tǒng)效率、靈活性和可靠性。這些優(yōu)點使得NCSs被廣泛應用于眾多領域，例如交通控制、衛(wèi)星編隊、移動機器人等。近十年，NCSs受到廣泛關注，成為熱門研究課題。時滯和丟包是NCSs中出現(xiàn)的兩個主要問題，它們通常會破壞系統(tǒng)穩(wěn)定性，降低系統(tǒng)性能。本文分別研究了只具有丟包、同時具有丟包和時滯的NCSs的鎮(zhèn)定問題，主要結論和貢

2、獻如下：
　　 首先，考慮只在傳感器到控制器路徑上具有丟包的NCSs.通過采用切換控制器，此類NCSs可以被建模成一個時滯切換系統(tǒng)，而且切換信號受約束，即切換信號的變化不是任意的，而是要遵循一定的規(guī)則.本文的切換系統(tǒng)模型更加符合實際，并且本文采用了一種新的方法對其進行處理。通過構造適當?shù)亩郘yapunov函數(shù)，并綜合運用切換系統(tǒng)理論和描述系統(tǒng)方法，建立了該NCSs指數(shù)鎮(zhèn)定條件。切換狀態(tài)反饋控制器可以通過求解相對較少的線性矩陣不等

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