基于切換系統(tǒng)方法的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模和控制.pdf

1、隨著科技的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在實際工程中的應(yīng)用越來越廣泛。針對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的理論研究已經(jīng)成為一個熱點研究方向。由于切換系統(tǒng)理論的發(fā)展越來越成熟，一些學(xué)者開始考慮將網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)與切換系統(tǒng)結(jié)合起來研究。本文考慮了幾類具有不同網(wǎng)絡(luò)特性的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，通過適當(dāng)?shù)姆椒ǚ謩e將這幾類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)構(gòu)造成為切換系統(tǒng)的模型。然后，基于切換系統(tǒng)的相關(guān)理論，對這幾類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制問題展開研究。主要工作如下:
　　 研究了一類不確定網(wǎng)絡(luò)控制系

2、統(tǒng)的有限時間魯棒控制問題。首先將這類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模成為一個不確定性非線性時滯切換系統(tǒng)?；诰€性矩陣不等式方法，給出了此類切換系統(tǒng)有限時間有界和有限時間穩(wěn)定的充分條件。最后設(shè)計出了系統(tǒng)的魯棒有限時間狀態(tài)反饋控制器。
　　 研究了一類時滯網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的量化控制問題。首先將這類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建模成為一個非線性時滯切換系統(tǒng)，并采用對數(shù)量化器方法處理量化作用帶來的量化誤差。然后采用平均駐留時間方法及線性矩陣不等式方法，給出了閉環(huán)系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)

3、定的充分條件。最后給出了系統(tǒng)H∞狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法。
　　 研究了一類具有時延和丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的H∞控制問題。首先對一類含有時延和丟包的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進行模型化處理，將網(wǎng)絡(luò)時延等價成了系統(tǒng)參數(shù)的不確定項，并通過構(gòu)造增廣矩陣得到一種離散化切換系統(tǒng)模型。然后通過構(gòu)造適當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù)，經(jīng)過一系列理論推導(dǎo)給出了閉環(huán)系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件，并采用線性矩陣不等式的方法設(shè)計出了系統(tǒng)的H∞狀態(tài)反饋控制器。
　　 研究了