基于觀測(cè)器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)鎮(zhèn)定和魯棒控制研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)具有安裝成本低、便于維護(hù)等優(yōu)勢(shì)，在現(xiàn)代控制領(lǐng)域中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是一種分布式系統(tǒng)，包含傳感器、執(zhí)行器、以及控制器等，各部件按照預(yù)定的傳輸協(xié)議通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行彼此間的通訊。由于通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息的傳遞，在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在傳輸時(shí)滯、信息包丟失等問題，為系統(tǒng)的分析和控制造成新的困難，網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模與控制研究得到了越來越多控制理論和應(yīng)用研究人員的關(guān)注。本文采用馬爾科夫鏈模型對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模，進(jìn)而研究其鎮(zhèn)定和

2、魯棒控制問題，所取得的主要研究成果如下：
　　1、對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在誘導(dǎo)時(shí)延、狀態(tài)不易測(cè)量等問題，提出一種基于狀態(tài)觀測(cè)器的均方指數(shù)鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)方法。利用變周期采樣方式對(duì)系統(tǒng)采樣，建立了系統(tǒng)的馬爾科夫跳變模型，得到閉環(huán)系統(tǒng)的均方指數(shù)穩(wěn)定性條件，最后給出了滿足線矩陣不等式形式的觀測(cè)器和控制器反饋增益的設(shè)計(jì)方法。數(shù)值算例和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下車擺系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制研究表明了控制器設(shè)計(jì)方案的有效性。
　　2、研究了具有隨機(jī)時(shí)延與隨機(jī)干擾的網(wǎng)絡(luò)