超聲波測(cè)距系統(tǒng)的仿真

1、淮海工學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書課程設(shè)計(jì)報(bào)告書課程名稱：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)題目：基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)系（院）：東港學(xué)院學(xué)期：201320142專業(yè)班級(jí)：D自動(dòng)化111姓名：王佳力學(xué)號(hào)：2011130874評(píng)語(yǔ)：評(píng)語(yǔ)：成績(jī)：成績(jī)：簽名：簽名：日期：日期：成、原理及工作方式，了解單片機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟與方法，特別是要了解單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)的整個(gè)過程，完成系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)。2設(shè)計(jì)電路設(shè)計(jì)電路2.12.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案圖21系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2、方案圖系統(tǒng)計(jì)劃在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)實(shí)現(xiàn)小范圍測(cè)距，測(cè)試距離約為0.2m—3m米，系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)如圖21所示。發(fā)射電路采用單片機(jī)端口編程輸出40kHz左右的方波脈沖信號(hào)，同時(shí)開啟內(nèi)部計(jì)數(shù)器TO。由于單片機(jī)端口輸出功率很弱，為使測(cè)量距離滿足要求，驅(qū)動(dòng)超聲傳感器UCM40T發(fā)射超聲波距離足夠遠(yuǎn)，故在此電路上加功率放大電路。從接收傳感器探頭UCM40T傳來的超聲波的回波很微弱(幾十個(gè)mV級(jí))，又存在著較強(qiáng)的噪聲，所以放大信號(hào)和抑制噪聲是放大電路必須考慮的

3、。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)此部分電路時(shí)采用一級(jí)放大和帶通濾波電路，中心頻率4OKHz左右，放大濾波電路均采用了高速精密運(yùn)算放大器TL082，輸出信號(hào)大約在5V左右。由于放大電路輸出的信號(hào)是連續(xù)的正弦波疊加信號(hào)，而單片機(jī)所能接受的中斷響應(yīng)信號(hào)常為下降沿脈沖信號(hào)，故信號(hào)在放大電路后通過LM393構(gòu)成的比較電路，將正弦信號(hào)轉(zhuǎn)換成方波信號(hào)，用方波的負(fù)跳變作單片機(jī)的中斷輸入，使得單片機(jī)知道已接收到超聲信號(hào)，內(nèi)部計(jì)數(shù)器停止計(jì)時(shí)。顯示電路采用動(dòng)態(tài)掃描顯示，主要是處