結(jié)構(gòu)光法形體檢測系統(tǒng)中的條紋圖像處理.pdf

1、投影光柵法是一種非接觸性快速獲取三維物體輪廓的檢測方法.用普通白光將矩形光柵或者正弦光柵投影于被測物體表面上，由于物體外形凹凸等幾何形狀變化而在物體表面產(chǎn)生畸變條紋，這些畸變條紋就包含了物體表面形狀的三維信息，由CCD攝像頭攝取這些畸變條紋信息，對這些圖像進(jìn)行相應(yīng)的處理，得到有關(guān)條紋中心線的二維信息，然后再根據(jù)相應(yīng)的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換模型和重構(gòu)算法對物體的輪廓進(jìn)行重構(gòu)，就可以得到被測物體表面的三維外形數(shù)據(jù)信息.該文的第一章對三維物體形狀檢測技術(shù)的

2、現(xiàn)狀做了介紹，并簡單說明了要重點(diǎn)研究的內(nèi)容.第二章先簡單描述了投影光柵法檢測物體形狀的整體流程，然后重點(diǎn)介紹了其中的數(shù)字圖像處理模塊，包括處理圖像時用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，對圖像進(jìn)行濾波，二值化的算法，以及軟件中用到的關(guān)鍵技術(shù)：面向?qū)ο蠹夹g(shù).第三章詳細(xì)討論了條紋圖像的細(xì)化，先描述并比較了幾種經(jīng)典的算法，然后研究亞像素定位技術(shù)，應(yīng)用形心法和二次曲線擬合進(jìn)行細(xì)化工作，以進(jìn)一步提高細(xì)化結(jié)果的精度.第四章探討了條紋編碼的方法，在檢測時，辨別出條紋的次數(shù)是