2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
已閱讀1頁，還剩53頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、眾所周知,非線性時(shí)變系統(tǒng)極為難于控制,即使利用現(xiàn)代控制理論也難以設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)目刂破?但對(duì)于重復(fù)跟蹤相同軌跡的系統(tǒng),例如機(jī)械手的操作,磁盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等,迭代學(xué)習(xí)控制(ILC)是控制這一類系統(tǒng)簡(jiǎn)單而有效的方法.迭代學(xué)習(xí)控制針對(duì)具有重復(fù)運(yùn)行性質(zhì)的被控對(duì)象,利用對(duì)象以前運(yùn)行的信息,通過迭代的方式修正控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)在有限時(shí)間區(qū)間上的完全跟蹤任務(wù).正因?yàn)槠浜?jiǎn)單而有效,近年來受到不少研究人員的關(guān)注,研究?jī)?nèi)容包括學(xué)習(xí)律的構(gòu)成、收斂性、魯棒性、初值及學(xué)習(xí)速度

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論