基于自抗擾算法的液位控制系統(tǒng).pdf

1、自20世紀(jì)30年代以來，自動化技術(shù)獲得了驚人的成就，已在工業(yè)和國民經(jīng)濟(jì)各行各業(yè)起著關(guān)鍵的作用。自動化技術(shù)己成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標(biāo)志，過程控制是自動化技術(shù)的重要組成部分。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)過程中，過程控制技術(shù)正在為實(shí)現(xiàn)各種最優(yōu)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、提高經(jīng)濟(jì)效益和勞動生產(chǎn)率、改善勞動條件、保護(hù)生態(tài)環(huán)境等方面起著越來越大的作用。 本文以水箱液位控制系統(tǒng)為研究對象，運(yùn)用自抗擾控制算法，先在Matlab平臺做仿真；在仿真取得比較理

2、想結(jié)果的前提下，基于java Eclipse平臺進(jìn)行實(shí)際水箱液位控制。實(shí)際控制效果證明自抗擾控制器具有更好的抗干擾性及更廣的適用范圍。 本文先研究了自抗擾控制器的理論基礎(chǔ)，以這些理論來說明自抗擾控制器利用非線性因素來克服線性控制的不足，又給出非線性校正和擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的功能描述及參數(shù)的特點(diǎn)。 文章在建立自抗擾控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，進(jìn)行水箱液位的Matlab仿真，將自抗擾算法與PID控制效果進(jìn)行比較，并總結(jié)出自抗擾算法

3、參數(shù)的整定規(guī)律。下一步要做的就是進(jìn)行實(shí)際控制系統(tǒng)平臺的測試，并將采樣結(jié)果轉(zhuǎn)化為實(shí)時曲線，分析自抗擾控制器在實(shí)際系統(tǒng)控制效果。測試系統(tǒng)硬件平臺為PCT-II過控實(shí)驗(yàn)裝置及計(jì)算機(jī)，軟件平臺是在java環(huán)境下的Eclipse平臺。實(shí)驗(yàn)證明，在單容液位和雙容液位控制系統(tǒng)中，自抗擾控制器具有更好的魯棒性及對對象模型具有更好的適應(yīng)性。 本文通過對自抗擾控制器理論及應(yīng)用的研究，充分說明了自抗擾控制器設(shè)計(jì)的創(chuàng)新性與應(yīng)用的可行性。因此，無論在工程