2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子技術(shù)的快速發(fā)展,交流伺服技術(shù)越來越廣泛地應(yīng)用于高性能電氣傳動(dòng)領(lǐng)域。永磁同步電機(jī)(PMSM)因其功率密度大、效率高以及轉(zhuǎn)矩/慣量比大等自身優(yōu)勢(shì),成為高性能交流伺服領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。而永磁同步電機(jī)是時(shí)變且多變量的非線性系統(tǒng),其控制系統(tǒng)易受電機(jī)內(nèi)部參數(shù)變化、外部負(fù)載擾動(dòng)等不確定性因素的影響,迫切需要開發(fā)PMSM系統(tǒng)高效運(yùn)行且兼具強(qiáng)魯棒性的非線性控制策略,為此,論文立足于架構(gòu)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、魯棒性強(qiáng)的高性能PMSM控制系統(tǒng),將

2、自抗擾控制和協(xié)同控制相融合,構(gòu)架新穎的PMSM非線性控制策略,所以其研究具有重要的理論研究?jī)r(jià)值和工程應(yīng)用價(jià)值。
  論文在深入分析自抗擾控制和協(xié)同控制的研究基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)自抗擾控制器和協(xié)同控制器,并對(duì)控制器進(jìn)行改進(jìn),簡(jiǎn)化控制器參數(shù)整定,提高其跟蹤性能;同時(shí)將速度外環(huán)自抗擾控制器和電流內(nèi)環(huán)協(xié)同控制器相融合,實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。首先架構(gòu)基于自抗擾和協(xié)同控制的面裝式永磁同步電機(jī)(SMPMSM)控制系統(tǒng),采用id=0的控制,由速度外環(huán)自抗擾控制器

3、生成期望的定子電流iq*,電流內(nèi)環(huán)協(xié)同控制器根據(jù)協(xié)同控制律生成期望的逆變器參考電壓ud*和uq*,經(jīng)三相逆變器實(shí)施電機(jī)控制。再對(duì)構(gòu)架的SMPMSM控制系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真,通過與經(jīng)典的雙PI控制系統(tǒng)以及純協(xié)同控制的SMPMSM系統(tǒng)的綜合對(duì)比,評(píng)價(jià)建議的自抗擾和協(xié)同控制相結(jié)合的SMPMSM系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)性能及抗擾性能。
  最后,論文重點(diǎn)研究基于自抗擾與協(xié)同控制相融合的內(nèi)嵌式永磁同步電機(jī)(IPMSM)控制,由速度外環(huán)自抗擾控制器生成期望

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