基于多通道的飛行器監(jiān)控協(xié)同仿真技術(shù)研究.pdf

1、分布式視景仿真技術(shù)在軍用和民用領(lǐng)域均有重要的應用價值,尤其是導彈飛行器的分布式視景仿真技術(shù)為我國武器裝備的研制、戰(zhàn)術(shù)演練和訓練提供了非常有效、經(jīng)濟的手段和途徑,它有利于縮短試驗和研制周期,提高試驗和研制質(zhì)量,節(jié)省試驗和研制的經(jīng)費。為了準確的實現(xiàn)導彈飛行器分布式視景仿真,也必須保證有完整、準確的導彈六自由度數(shù)據(jù),所以如何構(gòu)建可靠的分布式視景仿真系統(tǒng)和導彈飛行器的六自由度數(shù)據(jù)方程,成為實現(xiàn)導彈飛行器的分布式視景仿真的基礎(chǔ)。
　　 本

2、文以實際項目為背景,在分析研究分布式協(xié)同仿真技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)和系統(tǒng)設計要求的基礎(chǔ)上。然后利用VEGA、Creator及協(xié)同仿真平臺COSIM等軟件設計并搭建了導彈飛行器的分布式視景仿真系統(tǒng),此系統(tǒng)既可以實時接收實際導彈飛行實驗中的導彈六自由度數(shù)據(jù),然后基于協(xié)同仿真平臺COSIM傳給飛行器視景生成部分;本文中還可以在Matlab平臺下完成了導彈飛行器六自由度數(shù)學模型方程的建立與驗證,通過這些數(shù)學模型方程得出在仿真中所要用到的試驗數(shù)據(jù),然

3、后把這些導彈飛行器六自由度的數(shù)據(jù)利用協(xié)同仿真平臺COSIM實時的傳給導彈飛行器分布式視景仿真系統(tǒng)的視景生成部分,實現(xiàn)對導彈飛行器飛行中位置和姿態(tài)的監(jiān)控。最后完成了軟件設計和調(diào)試,對現(xiàn)場試驗的結(jié)果進行了分析,驗證了設計的有效性。
　　 多通道虛擬現(xiàn)實仿真技術(shù)是一種支持大場景、具有高度沉浸感的仿真支撐技術(shù),它結(jié)合移動導彈飛行器數(shù)學模型與協(xié)同仿真技術(shù)的優(yōu)勢,能夠解決導彈飛行器觀測的大范圍、真實感、沉浸感要求。所以本文分平移通道畫面和旋