中醫(yī)按摩機(jī)器人專家系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著社會的發(fā)展以及醫(yī)療水平的不斷提高，中國人口老齡化問題在逐漸加重。60歲以上人口所占比例迅速增加。中國人口基數(shù)大，隨著時(shí)間的推進(jìn)，中國人口結(jié)構(gòu)將進(jìn)入老年化狀態(tài)，老年人面臨的問題和困難也會日益增加。高齡、失能和患病老年人的照料護(hù)理問題，更應(yīng)該得到社會的普遍關(guān)注。但由于老年人醫(yī)療服務(wù)型行業(yè)發(fā)展的不完善性，制定出相應(yīng)對策顯得尤為迫切。隨著近幾年智能機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，服務(wù)性機(jī)器人行業(yè)也得到了快速的發(fā)展。針對老年人慢性疾病和退行性病變的康復(fù)

2、型機(jī)器人的研制成為解決這一問題的最佳方案。由于中醫(yī)按摩作為一種物理治療和保健方式也越來越被人們所接受，因此將智能化機(jī)器人技術(shù)與中醫(yī)按摩理論相結(jié)合已成為康復(fù)保健型機(jī)器人的重要發(fā)展方向。而目前市場上已研制成功的按摩機(jī)械產(chǎn)品都需要使用者自主調(diào)整位置，按摩手法單一，只能起到放松和減輕疲勞的作用，不能起到治療或改善疾病的作用。因此，為了提高目前中醫(yī)按摩治療的現(xiàn)狀，把按摩醫(yī)師從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來，并且考慮到老年化嚴(yán)重的社會狀態(tài)，研究針對老年人

3、退行性疾病的中醫(yī)按摩機(jī)器人具有重大的意義。
　　本文著重研究的內(nèi)容為中醫(yī)按摩機(jī)器人專家控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本文研究內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面:
　　一、闡述了本文的研究背景及意義并介紹了中醫(yī)按摩機(jī)器人國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，說明了本文的主要研究方向及內(nèi)容。
　　二、對中醫(yī)按摩機(jī)器人系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，首先簡單描述了中醫(yī)按摩機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)，然后對機(jī)器人主控系統(tǒng)及各功能模塊進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。最后介紹了仿人機(jī)械手的控制結(jié)構(gòu)以

4、及機(jī)器人控制柜的組成。
　　三、介紹中醫(yī)按摩機(jī)器人專家系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)流程及內(nèi)容，首先對專家按摩手法進(jìn)行建模，包括按摩手法分析以及按摩手法參數(shù)的采集，然后對穴位的尋找功能進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，最后詳細(xì)介紹了治療方案生成專家系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　四、介紹專家控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程。主要包括控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)以及按摩手法的實(shí)現(xiàn)。按摩手法又分為掌揉、掌推、掌按、指柔、振動(dòng)、叩擊、滾壓、捏拿手法。
　　五、對中醫(yī)按摩機(jī)器人專家控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程進(jìn)行實(shí)