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文檔簡介
1、隨著光存儲技術(shù)的發(fā)展，光碟機(jī)越來越成為人們生活的不可缺少的部分。無論是CD、DVD，還是新一代藍(lán)光DVD光碟，光碟機(jī)基本的原理是相同的。為了提高光碟機(jī)的性能，降低成本，人們對光碟機(jī)的研究從來沒有停止過。
當(dāng)前DVD光碟機(jī)的伺服控制以硬件實(shí)現(xiàn)方式較多，如果實(shí)現(xiàn)伺服控制的數(shù)字化，將有利于降低成本。本文以DVD聚焦伺服的數(shù)字化控制研究為內(nèi)容，利用已有PC機(jī)的DVD光驅(qū)伺服系統(tǒng)、驅(qū)動單元等，在已知PID控制模型的前提下，基于DSP
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