DVD機(jī)芯控制系統(tǒng)中嵌入式實(shí)時(shí)內(nèi)核的研究.pdf

1、實(shí)時(shí)內(nèi)核也稱為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS),是嵌入式應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺(tái).實(shí)時(shí)內(nèi)核通過調(diào)度微控制器的時(shí)間,能夠保證系統(tǒng)中各種任務(wù)實(shí)時(shí)、高效地完成,使復(fù)雜的應(yīng)用系統(tǒng)便于設(shè)計(jì)、擴(kuò)展和維護(hù).目前,實(shí)時(shí)內(nèi)核已廣泛用于計(jì)算機(jī)、通信和家用消費(fèi)類等領(lǐng)域.Panasonic DVD第5代數(shù)字伺服機(jī)芯的控制系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱DU5),包括實(shí)時(shí)信息處理和實(shí)時(shí)伺服控制,是一個(gè)典型的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng).DU5中的實(shí)時(shí)內(nèi)核是一個(gè)專用內(nèi)核,與商業(yè)化內(nèi)核相比,具有TCB結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

2、、調(diào)度靈活和支持事件標(biāo)志管理等特點(diǎn),特別適合于嵌入式控制系統(tǒng).該文對(duì)嵌入在DU5中的專用內(nèi)核做了全面深入的研究,主要工作如下:1)分別闡述了DU5中的硬件和軟件結(jié)構(gòu).對(duì)基于DU5專用內(nèi)核的任務(wù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析,進(jìn)而指出了這個(gè)專用內(nèi)核的主要特點(diǎn).2)詳細(xì)論述了實(shí)時(shí)系統(tǒng)的特征、類型和一些主要概念.將搶占式實(shí)時(shí)內(nèi)核和非搶占式實(shí)時(shí)內(nèi)核進(jìn)行了對(duì)比,并重點(diǎn)討論了二者的調(diào)度方法.3)仔細(xì)研究了DU5中的微控制器,闡述了微控制器中與實(shí)時(shí)內(nèi)核有關(guān)的硬件單元