電液伺服系統(tǒng)建模與控制策略研究.pdf

1、電液伺服系統(tǒng)是一種典型的非線性時(shí)變系統(tǒng)，在控制精度要求高、干擾較多的場(chǎng)合，使用傳統(tǒng)的控制方法難以獲得滿意的控制效果。自適應(yīng)控制能夠根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)，保證良好的控制效果，具有很強(qiáng)的魯棒性；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)于非線性函數(shù)具有良好的映射能力和自學(xué)習(xí)能力。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制是將兩者的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)充當(dāng)自適應(yīng)控制中的辨識(shí)器和控制調(diào)節(jié)器，可以方便快速調(diào)節(jié)控制器參數(shù)，因此，在對(duì)非線性系統(tǒng)控制中往往能取得較好的控制效果。
　　

2、 本文以某武器系統(tǒng)掃雷犁電液伺服系統(tǒng)作為研究對(duì)象，對(duì)電液伺服系統(tǒng)的智能控制策略進(jìn)行探究。首先在分析系統(tǒng)工作原理及性能的基礎(chǔ)上，采用徑向基(radial basisfunction，RBF)網(wǎng)絡(luò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行辨識(shí)產(chǎn)生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制系統(tǒng)，并在AMESim與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真平臺(tái)上驗(yàn)證控制系統(tǒng)的性能。仿真結(jié)果表明該控制策略能夠降低系統(tǒng)定深誤差，對(duì)擾動(dòng)具有一定的自適應(yīng)和抗干擾能力，達(dá)到系統(tǒng)的控