MDF連續(xù)平壓位置伺服系統(tǒng)建模與智能控制研究.pdf

1、中密度纖維板(MDF)是人造板行業(yè)中的一枝獨(dú)秀，在20世紀(jì)80年代引入到中國后，MDF以其產(chǎn)品的獨(dú)特性能很快便贏得了市場，同時(shí)對木材原料的綜合利用能力也比其它兩種人造板要好，對于森林資源匱乏的我國而言，MDF在一定程度上緩解了木材資源的供需矛盾。在MDF連續(xù)平壓生產(chǎn)中，熱壓環(huán)節(jié)是決定板坯品質(zhì)的咽喉，而保壓段更是對板坯的厚度、幅面平整度以及砂光余量起到了決定性作用。近年來，國內(nèi)在引進(jìn)國外產(chǎn)品的同時(shí)也在不斷研發(fā)具有自主產(chǎn)權(quán)的連續(xù)平壓熱壓機(jī)，

2、所以對MDF板坯厚度的控制的研究在MDF成品性能與原料利用率等方面具有重要意義。本文對MDF連續(xù)平壓位置伺服系統(tǒng)建模與智能控制進(jìn)行了研究，論文的主要研究內(nèi)容包括:
　　以MDF鋼帶式連續(xù)平壓電液位置伺服系統(tǒng)為研究對象，分析位置伺服控制系統(tǒng)各功能部分的工作原理，通過機(jī)理建模方式，針對連續(xù)平壓保壓段的負(fù)載非彈性形變的特點(diǎn)推導(dǎo)建立了電液位置伺服控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。
　　針對MDF連續(xù)平壓機(jī)保壓段板坯厚度控制問題，首先，設(shè)計(jì)了數(shù)字PI

3、D控制器，可以滿足系統(tǒng)穩(wěn)定的基本控制目標(biāo)。接著，考慮到板坯厚度控制的快速性的要求，設(shè)計(jì)了結(jié)構(gòu)簡單的零相差前饋跟蹤PID控制器，該控制器實(shí)現(xiàn)了對幅值漸變的信號的快速跟蹤。為了實(shí)現(xiàn)壓缸輸出位移的快速無超調(diào)控制，提出一種自適應(yīng)遺傳PID控制器，該控制器兼具干擾抑制能力強(qiáng)及參數(shù)調(diào)整時(shí)間快的特點(diǎn)。最后，考慮到系統(tǒng)參數(shù)變化以及建模中的線性化近似對系統(tǒng)模型準(zhǔn)確性的影響，引入了模糊控制理論，設(shè)計(jì)了遺傳算法優(yōu)化的模糊控制器，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)快速無超調(diào)控制，加快