卷取機(jī)助卷輥電液伺服系統(tǒng)建模與控制技術(shù)研究.pdf

1、寶鋼2050mm熱軋廠的卷取機(jī)由于多年使用,尤其是在熱軋帶鋼軋制速度和帶鋼厚度不斷增加的情況下,常常出現(xiàn)機(jī)械、液壓及電氣等方面故障,導(dǎo)致打滑、卷取失敗、軋廢、壓痕、松卷或塔尖等現(xiàn)象,造成巨大的損失.為了使得卷取機(jī)進(jìn)行可靠地卷取,論文研究了助卷輥電液伺服系統(tǒng)測試方法、非參數(shù)模型和參數(shù)模型建立方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等理論和實驗,以期望提高系統(tǒng)的動態(tài)性能.論文首先建立了助卷輥電液伺服系統(tǒng)非線性狀態(tài)方程模型.基于經(jīng)典控制理論的微分方

2、程模型和傳遞函數(shù)模型已不能滿足非對稱液壓缸伺服系統(tǒng)的建模要求.該文采用了現(xiàn)代控制理論的方法,建立了非對稱缸系統(tǒng)非線性狀態(tài)方程模型,從理論上準(zhǔn)確地描述了該系統(tǒng)的本質(zhì)非線性、時變特性等.論文的最后,介紹了各種辨識與控制方法的現(xiàn)場實驗.通過實驗可以看出正弦波方法能夠準(zhǔn)確地測試出助卷輥電液伺服系統(tǒng)的頻率特性,得出系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比,為現(xiàn)場了解系統(tǒng)動態(tài)特性提供有效的手段.利用偽隨機(jī)信號作為系統(tǒng)輸入的測試結(jié)果可以辨識出系統(tǒng)的參數(shù)模型和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模