直驅(qū)式電液伺服舵機(jī)控制系統(tǒng)建模與仿真.pdf

1、直驅(qū)式電液伺服舵機(jī)作為飛行器控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是飛行姿態(tài)控制的重要裝置，其性能對(duì)飛行器的飛行特性有著決定性的影響。本文通過(guò)建模仿真對(duì)某小型直驅(qū)式電液伺服舵機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性進(jìn)行了分析，并完成控制器的改進(jìn)設(shè)計(jì)。
　　首先分析了直驅(qū)式電液伺服舵機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特征，以此為基礎(chǔ)根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論建立了舵機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)一步獲得舵機(jī)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；利用MATLAB軟件對(duì)舵機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了頻域分析，通過(guò)Bode圖分析了其穩(wěn)定性

2、。
　　利用AMESim軟件平臺(tái)，根據(jù)直驅(qū)式電液伺服舵機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理，搭建舵機(jī)控制系統(tǒng)模型，并進(jìn)行了仿真分析，針對(duì)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題分析原因，并進(jìn)行修改完善。
　　針對(duì)舵機(jī)系統(tǒng)的性能需求，開展了控制器的設(shè)計(jì)與改進(jìn)。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)PID控制器相結(jié)合，形成單一神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器應(yīng)用于舵機(jī)控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明，與普通PID控制相比，運(yùn)用單一神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器控制的直驅(qū)式電液伺服舵機(jī)系統(tǒng)響應(yīng)更快，控制精度更高，可實(shí)現(xiàn)無(wú)超