地磁信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及誤差補(bǔ)償研究.pdf

1、地磁場(chǎng)是地球物理場(chǎng)，與地理位置是一一對(duì)應(yīng)的。地磁導(dǎo)航就是利用地磁信號(hào)的特征量，結(jié)合一定的匹配算法實(shí)現(xiàn)定位的一種導(dǎo)航方式，它作為一種無(wú)源自主導(dǎo)航方法，具有抗干擾能力強(qiáng)、全天候、精度適中的優(yōu)點(diǎn)，是國(guó)內(nèi)外學(xué)者近年來(lái)研究的熱點(diǎn)。
　　 獲得高精度、實(shí)時(shí)的地磁信號(hào)是地磁導(dǎo)航技術(shù)成功的前提之一，它關(guān)系到后續(xù)工作的成敗。為了獲得高精度、實(shí)時(shí)的地磁信號(hào)，本文在研究地磁信號(hào)的組成及特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了基于磁阻傳感器和單片機(jī)的地磁信號(hào)采集系統(tǒng)，并通

2、過(guò)串口實(shí)現(xiàn)地磁信號(hào)采集系統(tǒng)與上位機(jī)之間的通信，在VB6.0環(huán)境下，利用通信控件MSComm編寫(xiě)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)界面，存儲(chǔ)地磁信號(hào)。
　　 在MATLAB環(huán)境下，通過(guò)小波分析去除地磁信號(hào)中的噪聲并重構(gòu)地磁信號(hào)。在此基礎(chǔ)上，本文研究了三軸磁阻傳感器的靈敏度誤差、非正交誤差以及零點(diǎn)漂移誤差，并建立了誤差參數(shù)模型，根據(jù)工程優(yōu)化設(shè)計(jì)思想建立誤差參數(shù)的目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)，應(yīng)用坐標(biāo)變換法獲得最優(yōu)誤差補(bǔ)償參數(shù)。
　　 本文利用最優(yōu)誤差補(bǔ)償參數(shù)修正小波