氣門組件裝配質(zhì)量檢測機(jī)器視覺系統(tǒng)的研究.pdf

1、氣門組件裝配是汽車發(fā)動機(jī)生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，其裝配質(zhì)量直接影響發(fā)動機(jī)性能，在生產(chǎn)過程中氣門組件的裝配質(zhì)量必須進(jìn)行檢測。目前的氣門組件的裝配質(zhì)量檢測大多采用人工檢測的方法，人工檢測勞動強度大，效率低，漏檢率高，是一個亟待解決的問題。本文針對長安H系列發(fā)動機(jī)裝配生產(chǎn)過程中氣門組件裝配質(zhì)量檢測主要依賴人工的實際情況，分析得出利用機(jī)器視覺技術(shù)代替人工對氣門組件進(jìn)行檢測可以極大提高生產(chǎn)效率，降低勞動強度，保證氣門組件生產(chǎn)的合格率。以此為背景，本文以“

2、氣門組件裝配質(zhì)量檢測機(jī)器視覺系統(tǒng)的研究”為題，研究了利用機(jī)器視覺技術(shù)對氣門油封和氣門鎖夾裝配質(zhì)量檢測的方法，最終提出了氣門組件裝配質(zhì)量檢測機(jī)器視覺系統(tǒng)的實現(xiàn)方案。
　　本文在分析了氣門組件裝配質(zhì)量檢測內(nèi)容和需求的基礎(chǔ)上，根據(jù)氣門組件裝配生產(chǎn)流水線的裝配工序和節(jié)拍，設(shè)計了雙相機(jī)流水檢測方式，將檢測系統(tǒng)安裝在相應(yīng)裝配工序之后的裝配流水線上，利用現(xiàn)有的輸送機(jī)，將氣門組件依次移動到檢測位置，使用位置傳感器觸發(fā)兩臺工業(yè)相機(jī)同時對進(jìn)氣門和排氣

3、門進(jìn)行圖像采集和處理，解決了系統(tǒng)檢測的實時性問題。根據(jù)氣門組件檢測的環(huán)境適應(yīng)性要求，設(shè)計了屏蔽現(xiàn)場燈光的暗盒、保證了系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性。
　　本文分別對氣門油封和氣門鎖夾的圖像處理算法進(jìn)行了研究。針對氣門油封線性變換不能根據(jù)圖像變化修改變換函數(shù)的問題，提出了一種根據(jù)圖像灰度值分布特征自動確定變換函數(shù)的自適應(yīng)線性灰度變換方法。針對氣門鎖夾頂面的圖像特點，設(shè)計了從頂面圖像中判斷氣門鎖夾裝配質(zhì)量缺陷的方法，取得了良好的效果。
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