永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的死區(qū)補(bǔ)償及SVPWM算法優(yōu)化研究.pdf

1、PWM電壓源型逆變器是永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)中的重要部件，其死區(qū)的設(shè)置避免了逆變器橋臂短路，但同時(shí)也增大了逆變器輸出電流諧波，降低了伺服系統(tǒng)的性能。此外，目前伺服系統(tǒng)中廣泛使用的空間矢量脈寬調(diào)制算法(簡(jiǎn)稱SVPWM)在計(jì)算負(fù)擔(dān)、逆變器開關(guān)損耗和輸出電流諧波方面并不是最優(yōu)。為了進(jìn)一步提高永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的性能，本文對(duì)死區(qū)補(bǔ)償和SVWPM算法優(yōu)化進(jìn)行了研究。
　　 首先本文介紹了永磁同步電機(jī)id=0的矢量控制原理和SVPWM的調(diào)制

2、原理，在此基礎(chǔ)上研究死區(qū)的補(bǔ)償策略和SVPWM優(yōu)化算法。
　　 其次對(duì)死區(qū)效應(yīng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析，提出了一種適用于永磁同步電機(jī)id=0矢量控制的死區(qū)補(bǔ)償方法。該方法利用轉(zhuǎn)子位置角判斷電流極性，根據(jù)死區(qū)引起的誤差電壓計(jì)算死區(qū)補(bǔ)償值，直接對(duì)三相占空比進(jìn)行補(bǔ)償，并通過在電流過零點(diǎn)附近設(shè)置閾值，對(duì)零電流箝位現(xiàn)象進(jìn)行了補(bǔ)償。和其他死區(qū)補(bǔ)償方法相比，該補(bǔ)償方法需要的參數(shù)少，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單有效。
　　 接著介紹了PWM控制性能指標(biāo)，研究了SV

3、PWM在降低計(jì)算負(fù)擔(dān)、開關(guān)損耗和電流諧波方面的優(yōu)化算法。提出了一種新的SVPWM算法（簡(jiǎn)稱NSVPWM），利用定子磁鏈脈動(dòng)均方根值衡量SVPWM引起的逆變器輸出電流諧波，進(jìn)而求得使定子磁鏈脈動(dòng)均方根值最小的零電壓矢量分配方案。和傳統(tǒng)的SVPWM算法相比，該算法造成的逆變器輸出電流諧波更小，且不需要增加太多的計(jì)算負(fù)擔(dān)。
　　 最后在MATLAB軟件上搭建了仿真平臺(tái)，對(duì)本文提出的死區(qū)補(bǔ)償算法和NSVPWM算法進(jìn)行了比較驗(yàn)證。仿真結(jié)果