行波超聲波電機(jī)效率優(yōu)化系統(tǒng)的自適應(yīng)轉(zhuǎn)速控制.pdf_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩124頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、超聲波電機(jī)的運(yùn)行效率低于傳統(tǒng)電磁電機(jī),實(shí)時(shí)的效率優(yōu)化控制是提升運(yùn)行效率,進(jìn)而拓展其應(yīng)用領(lǐng)域的主要手段之一。超聲波電機(jī)具有顯著的時(shí)變非線性,使得高性能的轉(zhuǎn)速控制不易實(shí)現(xiàn)。而在包含效率優(yōu)化控制的超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中,為實(shí)現(xiàn)效率優(yōu)化而進(jìn)行的調(diào)節(jié)作用成為轉(zhuǎn)速控制的另一擾動(dòng)源,進(jìn)一步增加了控制難度。本文針對(duì)這一問(wèn)題,研究超聲波電機(jī)效率優(yōu)化系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速自適應(yīng)控制,包括極點(diǎn)配置自校正和基于Hammerstein模型的非線性自適應(yīng)控制兩種轉(zhuǎn)速控制策略

2、,并進(jìn)行了細(xì)致的實(shí)驗(yàn)研究。
  本文給出的針對(duì)超聲波電機(jī)的極點(diǎn)配置自校正轉(zhuǎn)速控制策略,通過(guò)在線辨識(shí)獲取時(shí)變模型參數(shù),據(jù)此校正控制器參數(shù)。其中在線辨識(shí)算法參數(shù)初值的確定方法,解決了利用少量數(shù)據(jù)進(jìn)行合理辨識(shí)的問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)表明所提策略魯棒性較強(qiáng),且相對(duì)簡(jiǎn)單。
  基于實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),采用粒子群優(yōu)化算法辨識(shí)得到了超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的非線性Hammerstein模型。該模型由靜態(tài)非線性和動(dòng)態(tài)線性兩部分串聯(lián)而成,能夠以相對(duì)簡(jiǎn)單的形式表述超聲波電

3、機(jī)的非線性特性。所得模型的仿真計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)接近,表明了建模方法的合理性和所建模型的有效性。
  基于所建模型,給出了超聲波電機(jī)非線性多步預(yù)測(cè)自校正轉(zhuǎn)速控制策略。該模型由靜態(tài)非線性部分和動(dòng)態(tài)線性部分串聯(lián)而成,對(duì)非線性部分引入逆多項(xiàng)式進(jìn)行抵消。根據(jù)超聲波電機(jī)的時(shí)變非線性特點(diǎn),設(shè)計(jì)了直接多步預(yù)測(cè)自校正控制策略對(duì)Hammerstein模型線性部分進(jìn)行有效控制。論文給出了仿真與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的控制器參數(shù)整定方法,多種擾動(dòng)情況下的實(shí)驗(yàn)表明了

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論