行波超聲波電機模型辨識與控制技術(shù)研究.pdf

1、超聲波電機是一種全新原理的直接驅(qū)動電機，它利用壓電陶瓷逆壓電效應(yīng)激發(fā)的超聲振動作為驅(qū)動力，通過定轉(zhuǎn)子間的摩擦力來驅(qū)動轉(zhuǎn)子運動。與傳統(tǒng)的電磁電機相比，它具有低速大轉(zhuǎn)矩、無電磁干擾、動作響應(yīng)快、運行無噪聲、無輸入自鎖等卓越特性，在非連續(xù)運動領(lǐng)域、精密控制領(lǐng)域要比傳統(tǒng)的電磁電機性能優(yōu)越。超聲波電機在工業(yè)控制系統(tǒng)、汽車專用電器、精密儀器儀表、辦公自動化設(shè)備、智能機器人等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景，近年來倍受科技界和工業(yè)界的重視，成為當(dāng)前機電控制領(lǐng)域的

2、一個研究熱點。 本文主要研究行波型超聲波電機驅(qū)動控制技術(shù)及其數(shù)學(xué)模型，主要內(nèi)容及成果如下： 總結(jié)了超聲波電機研究的現(xiàn)狀，特別是驅(qū)動控制技術(shù)的發(fā)展，展示了超聲波電機的卓越特性及廣闊的應(yīng)用前景。在此基礎(chǔ)上，提出了超聲波電機控制技術(shù)研究的發(fā)展方向，明確了本文的研究內(nèi)容。 在對環(huán)形行波型超聲波電機運行機理進行分析的基礎(chǔ)上，總結(jié)了環(huán)形行波型超聲波電機驅(qū)動控制策略和控制系統(tǒng)的原理。 設(shè)計了超聲波電機遙控系統(tǒng)，本控制系