隨動(dòng)系統(tǒng)的多電機(jī)同步控制方法研究.pdf

1、大功率隨動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)主要是用來為被測負(fù)載提供模擬環(huán)境。本文主要研究的是大功率隨動(dòng)系統(tǒng)的多電機(jī)同步控制,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了大功率隨動(dòng)系統(tǒng),主要的工作內(nèi)容是根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與仿真分析。
　　本文首先簡要介紹了課題的背景意義,以及國內(nèi)外大功率隨動(dòng)系統(tǒng)的多電機(jī)同步控制研究現(xiàn)狀。
　　根據(jù)大功率隨動(dòng)系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求,論文給出了大功率隨動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的整體設(shè)計(jì)方案,并簡要分析了其工作原理,討論了電機(jī)的選取、建模和控制問題,確定

2、了大功率隨動(dòng)系統(tǒng)中采用多電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)的方案。根據(jù)該方案針對(duì)多電機(jī)同步控制策略問題進(jìn)行了討論,確定了多電機(jī)同步控制的整體方案。針對(duì)多電機(jī)的同步問題,論文中采用了偏差耦合同步控制方式,在此基礎(chǔ)上,首先研究了常規(guī)的PID控制和模糊控制對(duì)電機(jī)間的同步誤差進(jìn)行控制,當(dāng)電機(jī)突加擾動(dòng)時(shí),通過仿真分析可以看出,兩種同步控制策略都在某個(gè)性能方面不滿足該大功率隨動(dòng)系統(tǒng)的精度要求。
　　論文中采用基于偏差耦合同步控制方式的相平面分區(qū)控制方法,其中相平面

3、分區(qū)控制方法是在原有控制器的基礎(chǔ)上,在總的控制輸出端添加了一個(gè)積分環(huán)節(jié)和微小增益環(huán)節(jié),同樣突加擾動(dòng)時(shí),文中對(duì)基于偏差耦合同步控制方式進(jìn)行討論和研究,并應(yīng)用該控制方法滿足了多電機(jī)同步控制的精度要求。為了進(jìn)一步減小電機(jī)間同步誤差,保證大功率隨動(dòng)系統(tǒng)的精確性和穩(wěn)定性,在基于偏差耦合同步控制方式的相平面分區(qū)控制方案的基礎(chǔ)上對(duì)多電機(jī)同步控制系統(tǒng)進(jìn)行了方案的改進(jìn),只保留一個(gè)電機(jī)的速度反饋回路和速度控制器,三個(gè)電機(jī)共用一個(gè)轉(zhuǎn)速控制器,同時(shí)又對(duì)電流進(jìn)行