多電機同步控制問題的研究.pdf

1、本文針對多電機同步控制一般會遇到時延的影響和力矩負載擾動問題，將這兩個問題抽象出來并針對這些問題提出解決方案。
　　首先總結(jié)時延和同步控制的研究現(xiàn)狀，對時延進行理論和定量的研究，并確定如何抽象時延的變化范圍以及通過仿真得出對電機控制可能造成的影響，這些結(jié)論對于實際系統(tǒng)設計都有指導作用。
　　然后研究模糊PID控制，給出對電機控制的模糊PID控制方法。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制方法在控制性能上優(yōu)于常規(guī)PID控制；然后研究多電

2、機同步控制的方法，結(jié)合主從控制、并行控制、交叉耦合控制、偏差耦合控制等方法，取各自的優(yōu)點，改進偏差耦合控制方案并仿真確定該方法的可取之處，同時也在同步性能精度上提出改進要求。針對系統(tǒng)的力矩負載擾動特性與系統(tǒng)同步性能的關系，設計基于偏差耦合控制的偏差補償環(huán)，力矩偏差補償環(huán)的最終設計并引入系統(tǒng)，同步性能得到大幅提升，同步控制方案得以完成。
　　驗證基于模糊PID控制器和偏差補償環(huán)方法在四電機同步控制中是否取得理想的同步性能效果，可通過