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1、該文所討論的交流隨動系統(tǒng)由交流電機、變頻調(diào)速驅(qū)動模塊、586工業(yè)控制計算機和軸角編碼器等組件組成.該文的主要研究方向是動基座的不穩(wěn)定瞄準角的合成、硬件組成及選擇和控制律的完成,提出了三段分檔控制的思想:根據(jù)誤差的大小不同,分別采用Bang-Bang控制、模糊控制、內(nèi)模+PID控制.模糊控制在該文中占了較大的篇幅,系統(tǒng)的動態(tài)過程主要由模糊控制來調(diào)節(jié),Bang-Bang控制提高系統(tǒng)的跟蹤速度,內(nèi)模+PID加前饋控制來減少系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差.對于
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