全閉環(huán)控制系統(tǒng)在齒輪測量中心上的研究與應(yīng)用.pdf

1、齒輪的制造質(zhì)量對提高機(jī)械傳動系統(tǒng)的精度、壽命和降低噪音等傳動性能有直接的影響。伴隨著齒輪行業(yè)總體規(guī)模的持續(xù)增長，同時(shí)也擁有良好的市場前景。齒輪測量儀器的市場需求量以及技術(shù)要求都在不斷的提高，因此必須不斷地改善它的整體的系統(tǒng)水平，來滿足越來越高的技術(shù)需求。
　　本論文主要闡述了現(xiàn)在的齒輪測量中心的常用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，以及實(shí)際的運(yùn)動測量的工作原理。針對現(xiàn)有系統(tǒng)所存在的一些問題，基于原有齒輪測量中心的平臺，提出了采用全閉環(huán)、模擬量輸出控制的改

2、進(jìn)方案。與此同時(shí)，還確定了系統(tǒng)的核心部分為ACR9000多軸控制器，三個(gè)直線軸選用了松下最新的A5系列的驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)軸采用Kollmorgen直接驅(qū)動電機(jī)，同時(shí)各個(gè)軸的運(yùn)動位置檢測選用高精度光柵編碼，阿爾泰采集卡完成數(shù)據(jù)的采集，最終構(gòu)成了系統(tǒng)的全閉環(huán)控制。同時(shí)，對系統(tǒng)中的閉環(huán)控制原理進(jìn)行了分析以及實(shí)驗(yàn)的測試。結(jié)合ACR9000的所特有的前饋與低通濾波與經(jīng)典的PID控制方式進(jìn)行了系統(tǒng)的整體伺服調(diào)節(jié)，滿足了系統(tǒng)對位置環(huán)路和速度環(huán)路的各方面

3、的性能指標(biāo)要求。
　　在ACR-View的軟件測試平臺上，介紹了PC機(jī)與ACR9000多軸運(yùn)動控制器的通訊結(jié)構(gòu)和動態(tài)鏈接庫的設(shè)計(jì)思想，并介紹了控制卡的Program和PLC運(yùn)動程序的軟件運(yùn)行、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。此外，通過測量中心的應(yīng)用軟件完成了各個(gè)軸的運(yùn)動狀態(tài)的監(jiān)視、各項(xiàng)誤差評值及人機(jī)交互等功能。軟件經(jīng)調(diào)試功能正常。
　　最后儀器通過對多個(gè)樣板的多種齒輪標(biāo)準(zhǔn)誤差進(jìn)行了對比實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)充分表明，無論是在測量精度、平穩(wěn)度以及重復(fù)性上