直線電機抽油機速度閉環(huán)控制系統(tǒng)的研究與設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、抽油機是油田地面生產(chǎn)的主要設備，隨著油田采油工藝的改進及現(xiàn)場生產(chǎn)的實際需求，抽油機朝著節(jié)能、智能、大載荷、長沖程等方向發(fā)展。直線電機抽油機是20世紀末出現(xiàn)的一種新型高效抽油機，順應了抽油機技術發(fā)展的潮流。 直線電機抽油機以永磁同步直線電機作為驅(qū)動裝置。與傳統(tǒng)抽油機相比，在載荷波動較大的油井上試驗時，停機次數(shù)偏多，運行不穩(wěn)定。 針對上述問題，本文首先研究和分析了油田采油工藝及永磁同步直線電機的特性，建立了永磁同步直線電機的

2、力學模型，提出了一種速度閉環(huán)控制系統(tǒng)。 然后根據(jù)抽油機的運行環(huán)境，完成了速度閉環(huán)控制系統(tǒng)的硬、軟件設計。該控制系統(tǒng)的硬件由MM440通用變頻器、S7-300PLC和旋轉(zhuǎn)編碼器等構成。利用PLC檢測和永磁同步直線電機連接的旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖，對直線電機抽油機的運行速度進行監(jiān)測。通過電機運行速度的變化反映抽油桿上載荷的變化。根據(jù)載荷的變化來調(diào)整變頻器的輸出電壓，從而控制直線電機輸出的推力，使得直線電機抽油機能夠響應抽油桿上的載荷波

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