光斑圖像識(shí)別與光路閉環(huán)控制系統(tǒng).pdf

1、光路閉環(huán)控制系統(tǒng)是大型激光裝置中不可缺少的一部分，它是通過(guò)檢測(cè)激光光斑位置快速實(shí)現(xiàn)光路閉環(huán)調(diào)節(jié)的一種閉環(huán)控制系統(tǒng)。
　　本文主要設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套光路閉環(huán)控制系統(tǒng)。首先介紹了光路閉環(huán)控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和調(diào)節(jié)原理，其次介紹了光路閉環(huán)控制系統(tǒng)中各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
　　光路閉環(huán)控制系統(tǒng)不僅可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制，而且可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。通過(guò)基于MFC編寫的上位機(jī)界面，可以選擇不同操作方式，通過(guò)串口類CSerialPort實(shí)現(xiàn)上位機(jī)系

2、統(tǒng)與控制器的信息傳遞，該上位機(jī)界面具有直觀、方便、易操作等特點(diǎn)。
　　光路自動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程是一個(gè)閉環(huán)調(diào)節(jié)過(guò)程，首先采集反射鏡圖片，經(jīng)過(guò)圖像處理后獲得激光光斑在反射鏡片上的位置，然后通過(guò)與目標(biāo)位置比較，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的算法計(jì)算出步進(jìn)電機(jī)需要移動(dòng)的方向和距離，從而控制改變反射鏡片的傾斜角度，達(dá)到改變激光光路的目的。
　　根據(jù)設(shè)備所處環(huán)境，本文簡(jiǎn)化了復(fù)雜的圖像處理過(guò)程，提出了適合特定場(chǎng)合的圖像處理方案。在系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)中，分別設(shè)計(jì)了手動(dòng)調(diào)節(jié)