音圈電機閉環(huán)控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、音圈電機屬于直線電機的一種，在工程應用中具有諸多優(yōu)點，在精密定位系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。本文針對音圈電機的閉環(huán)控制展開討論，設計一款高性能的音圈電機閉環(huán)控制系統(tǒng)，使其能夠適用于復雜的高精度位置定位設備，并能夠根據(jù)設備的技術要求和指標做出自適應的調(diào)整，滿足實際應用要求。
　　首先，文章對主要的研究對象音圈電機展開討論，介紹了音圈電機的力學模型和電學模型，針對位置傳感器同樣做了深入的研究，分析了差動變壓器的數(shù)學模型和傳遞函數(shù)，闡述了差

2、動變壓器式位置傳感器的工作原理。
　　其次，對音圈電機的控制策略做了深入的探討，分析了音圈電機的位置環(huán)控制方法、電流環(huán)控制方法和速度環(huán)控制方法，并分別給出了控制框圖和傳遞函數(shù)。
　　第三，介紹了音圈電機的驅(qū)動策略，針對PWM控制進行了深入的討論，給出了PWM驅(qū)動方法的傳遞函數(shù)和電流計算方法，介紹了一款典型音圈電機驅(qū)動器DRV201A，針對差動變壓器的處理電路進行了重點設計。
　　最后，將各個部分組合到一起，介紹了音圈電

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