基于測時測距的無線傳感器定位算法研究.pdf

1、無線定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的支撐技術(shù)之一，在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系中占有重要地位。本文通過分析研究無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位現(xiàn)狀，對測時測距定位算法進(jìn)行改進(jìn)，為該算法設(shè)計(jì)了一種新的測時測距模型。
　　 本文首先對現(xiàn)有無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的特點(diǎn)和定位算法的基本思想及性能進(jìn)行研究，分析了各自優(yōu)缺點(diǎn)，并針對性的進(jìn)行仿真比較。
　　 進(jìn)一步分析了測時測距定位算法中誤差形成原因，引入新的時鐘同步模型。重點(diǎn)研究了基于反“羅蘭”原理的TDOA

2、異步定位算法，并針對該算法提出一種非對稱的雙信號測距模型。該模型在測距時所有節(jié)點(diǎn)間時鐘無需同步，在測距中通過對未知點(diǎn)和已知點(diǎn)兩個測距模型信號的比較，對接受時延和時鐘漂移進(jìn)行修正和補(bǔ)償，有效地減小了接受時延和時鐘漂移對時差測定造成的誤差。
　　 基于上述模型的測距結(jié)果，分析了測時測距定位中信標(biāo)節(jié)點(diǎn)分布對定位精度的影響，提出信標(biāo)節(jié)點(diǎn)三角形分布定位方法。并對不同的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)分布情況進(jìn)行了仿真分析，仿真結(jié)果表明相對與正方形分布，采用三角形