基于非測(cè)距的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自定位算法的研究.pdf

1、近年來，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為一種新興技術(shù)，引起了人們?cè)絹碓蕉嗟年P(guān)注，各國(guó)均投入大量的人力物力進(jìn)行研究和實(shí)踐。如今，該技術(shù)己在工業(yè)、醫(yī)療、軍事、航天等各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
　　 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)往往需要成百上千的傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)布撒于監(jiān)測(cè)場(chǎng)景，節(jié)點(diǎn)協(xié)作的感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域內(nèi)監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息，并通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給觀察者，從而完成場(chǎng)景監(jiān)測(cè)的任務(wù)。沒有位置信息的監(jiān)測(cè)消息一般是毫無意義的，因此，消息事件發(fā)生的位置信息，即監(jiān)測(cè)到事件

2、的傳感器節(jié)點(diǎn)的位置信息，對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的有效性起著關(guān)鍵的作用。
　　 隨機(jī)部署的傳感器節(jié)點(diǎn)無法事先知道自身位置，因此傳感器節(jié)點(diǎn)必須能夠在布放后實(shí)時(shí)地進(jìn)行自身定位。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自身的資源有限、可靠性差、通信距離短等特點(diǎn)，給傳感器節(jié)點(diǎn)自身定位帶來了很大的挑戰(zhàn)，也使節(jié)點(diǎn)自身定位成為近年來的研究熱點(diǎn)。
　　 本文正是圍繞著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)自身定位這一課題進(jìn)行的研究。節(jié)點(diǎn)定位算法可分為基于距離的定位算法和距離無關(guān)的定位算

3、法，鑒于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，一般采用簡(jiǎn)捷、低耗的距離無關(guān)的定位算法。
　　 本文在典型的距離無關(guān)的DV-Hop定位算法基礎(chǔ)上，提出了一種基于跳數(shù)比值的定位改進(jìn)算法。本改進(jìn)算法省去了DV-Hop算法中在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)洪泛網(wǎng)絡(luò)平均每跳距離的階段，在估算位置階段使用跳數(shù)比值替代距離比值，根據(jù)節(jié)點(diǎn)間的幾何關(guān)系估算節(jié)點(diǎn)位置：并在單跳距離內(nèi)引入RSSI，由RSSI計(jì)算出更為精確的比值，進(jìn)一步提高了節(jié)點(diǎn)定位的精度。改進(jìn)算法繼承了DV-Hop簡(jiǎn)單易用