基于RSSI測距誤差補(bǔ)償?shù)臒o線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法研究.pdf

1、隨著高新技術(shù)的不斷發(fā)展，多學(xué)科交叉領(lǐng)域成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。MENS、無線通信、嵌入式系統(tǒng)和傳感器技術(shù)的發(fā)展和融合，推動了具有現(xiàn)代意義的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)生和發(fā)展。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由分布于一定區(qū)域內(nèi)用于監(jiān)測特定環(huán)境信息的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)組成。作為一種新興技術(shù)，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)在軍事、辦公自動化、工業(yè)監(jiān)控、環(huán)境保護(hù)和醫(yī)療等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。在傳感器網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)作為重要的支撐技術(shù)，位置信息對于傳感器網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)測活動是至關(guān)重要的.

2、 本文給出了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的分類及定位算法性能評價標(biāo)準(zhǔn)，以測距和無需測距定位算法為分類，對現(xiàn)有常用的定位算法進(jìn)行介紹。本文提出的定位算法分為兩個階段：測距階段和定位階段。在測距階段中，考慮RSSI測距技術(shù)的實用性、能量消耗、成本、節(jié)點(diǎn)尺寸等因素，本文采用RSSI測距技術(shù)，根據(jù)大量實驗數(shù)據(jù)擬合出測距數(shù)學(xué)模型。針對RSSI測距技術(shù)的誤差，提出了一種測距誤差補(bǔ)償?shù)姆椒?，通過數(shù)學(xué)推導(dǎo)給出了誤差補(bǔ)償?shù)臄?shù)學(xué)模型，并對測距進(jìn)行誤差補(bǔ)償

3、。在定位階段中，本文分析現(xiàn)有的RSSI定位算法，提出基于SSDOA測距差值法的定位思想，構(gòu)建雙曲線方程組并用Chan氏算法求解未知節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。通過MATLAB建立測距差值定位算法的仿真模型，分析了測距精度對定位精度的影響，并與經(jīng)典RSSI定位算法的定位性能相對比，得出本文定位算法有較好的定位性能。本文詳細(xì)地闡述了嵌入式無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法中的RSSI測距、定位和仿真過程。最后一章介紹無線傳感器網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控軟件的人機(jī)界面設(shè)計、軟件設(shè)計，并對